How competence of drivers are responsible for road accidents

Filius aeneae, ascanius, urbem sub monte albano condidit. multos annos reges hanc urbem, quae alba longa appellata est, regebant. deinde rex, numitor, qui unum filium et unam filiam habuit, rexit. suus frater malus, amulius, autem rex esse cupivit; amulius ex regno eum expulsit et filium eius interfecit. filia vestalis virgo (vestal virgin -- see note) esse coacta est (ergo liberi regem malum opprimere non potuerunt). sed! deus mars eam vidit et amavit! rhea silvia duos filios produxit! rex malus, hoc audiens (see hint), eos interficere cupivit et eos in flumen iaci (to be thrown) iussit. pater tiberis (father tiber -- god of the river) alveum in quo positi erant ad locum siccum portavit, lupa eos nutrivit, et pastor benignus et suus uxor eos eduxerunt. ubi adulti fiunt (become), pastor eis maleficium (evil deed) amuli narravit. potestate regni suo avo restituta (having been restored), romulus et remus suum regnum condere cupiverunt. eheu! ob controversiam de ominibus, romulus remum interfecit. sed urbem pulchram condidit, quam, suo nomine utens romam appellavit. etiam centum senatores creavit, qui ob honorem "patres" appellati sunt.

What is communication in speech, writing or signals

Which sentence uses the verbs correctly?