Translate the sentence: we have slept in the desert in the rain. a) hemos dormido en el desierto en la lluvia. b) dormimos en el desierto en la lluvia. c) tenemos dormir en el desierto en la lluvia. d) hemos durmiendo en el desierto en la lluvia.

We have slept in the desert in the rain. 

The sentence we are looking for is in past tense (preterite).

A) Hemos dormido en el desierto en la lluvia. - "We have slept in the desert in the rain." - Preterite tense (dormido); this sentence is correct.

B) Dormimos en el desierto en la lluvia. - "We sleep in the desert in the rain." - Present tense; this is not the tense we need.

C) Tenemos dormir en el desierto en la lluvia. - "We have sleep in the desert in the rain." - Grammatically incorrect; this can't be the right option.

D) Hemos durmiendo en el desierto en la lluvia. - "We have been sleeping in the desert in the rain." - Imperfect tense; this is the wrong tense.

A) Hemos dormido en el desierto en la lluvia.