Need some help please, this is on ir+a+infinitive for spanish!

Explanation:

Here's the conjugation chart for ir

After that, it's just a matter of plugging it in based on who it's about

usualmente me lavo los dientes antes de acostarme pero ayer no me lavé.  

usualmente hago mis tareas a las 15: 00pm pero ayer las hice a las 20 pm.  

usualmente llego a mi casa a las siete pero ayer volví a las nueve  

usualmente cocino arroz pero ayer cociné fideos.  

usualmente llamo a mi hermano al mediodía pero ayer lo llamé en la noche

yo nos habíamos enterado de que los precios de los tiquetes subieron.

btw its yo not ya, ya means already yo means me or in this case us.