What do i do this is new math for me i'm not sure what to do here

Hello,

It was difficult to retreive your problem
but here his the answer

barrel_1,barrel_2,bucket 4,bucket 5

 10 10  0  0|
  6 10  4  0|
  1 10  4  5|
 10  1  4  5|
 10  5  0  5|
  5 10  0  5|
  5  6  4  5|
  9  6  0  5|
  9  2  4  5|
 10  2  3  5|
  2 10  3  5|
  2  9  4  5|
  6  9  0  5|
  6  5  4  5|
 10  5  4  1|
  5 10  4  1|
  9 10  0  1|
 10  9  0  1|
  6  9  4  1|
  6 10  3  1|
 10  6  3  1|
  9  6  4  1|
 10  6  4  0|
 10  6  0  4|
  6 10  0  4|
  6  6  4  4|
  6  6  3  5|
  6  6  8  0|
  2 10  8  0|
  0 10  8  2|
 10  0  8  2|
  7  0  8  5|
  0  7  8  5|
  8  7  0  5|
  4  7  4  5|
  4 10  1  5|
 10  4  1  5|
  7  4  4  5|
  7  8  0  5|
  3  8  4  5|
  3 10  2  5|
 10  3  2  5|
  8  3  4  5|
 10  3  4  3|
  3 10  4  3|
  7 10  0  3|
 10  7  0  3|
  6  7  4  3|
  6 10  1  3|
 10  6  1  3|
  7  6  4  3|
  7  6  2  5|
 10  6  2  2|
  6 10  2  2|
  4 10  4  2|
 10  4  4  2|
 10  8  0  2|
  8 10  0  2|
  8  6  4  2|
  8  6  1  5|
  8 10  1  1|
 10  8  1  1|
  7  8  4  1|
  7 10  2  1|
 10  7  2  1|
  8  7  4  1|
  9  7  4  0|
 10  7  3  0|
  7 10  3  0|
  7  9  4  0|
 10  9  1  0|
  9 10  1  0|
  9  5  1  5|
 10  5  1  4|
  5 10  1  4|
  5  7  4  4|
  9  7  0  4|
  9  3  4  4|
 10  3  3  4|
  3 10  3  4|
  3  9  4  4|
  7  9  0  4|
  7  5  4  4|
  7  5  3  5|
 10  5  3  2|
  5 10  3  2|
  5  9  4  2|
  9  9  0  2|
  9  9  2  0|
  8 10  2  0|
 10  8  2  0|
  8  8  4  0|
  8  8  0  4|
  4  8  4  4|
  4 10  2  4|
 10  4  2  4|
  8  4  4  4|
  8  4  3  5|
 10  4  3  3|